给了几年抚养费成年后可以起诉吗

子女成年后可起诉追讨父母在其未成年时未支付的抚养费。父母对未成年子女的抚养义务是法定的，未履行该义务，子女有权追讨。而且抚养费请求权基于身份关系产生，不适用诉讼时效规定，即便子女成年也能就过去未支付的抚养费提起诉讼。

为顺利追讨抚养费，可采取以下措施：一是准备充分证据，如出生证明用以证明亲子关系，聊天记录、转账记录等证明对方未支付抚养费。二是向法院提起诉讼，法院会根据实际情况，判决未履行抚养义务的一方支付相应抚养费，以保障子女的合法权益。
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法律分析：
（1）父母对未成年子女的抚养义务是法定的，若在子女未成年时未支付抚养费，子女成年后依然具备起诉追讨的权利。这是基于法律对未成年人权益的保护和父母应尽的责任。
（2）抚养费请求权因基于身份关系产生，不受诉讼时效限制。这意味着无论距离未支付抚养费的时间多久，成年子女都可通过法律途径追讨。
（3）起诉时证据至关重要。出生证明能证实亲子关系，聊天记录和转账记录等可证明对方未支付抚养费。法院会依据这些证据和实际情况，判决未履行抚养义务方支付相应费用。

提醒：
起诉追讨抚养费需确保证据真实有效，不同案情处理方式有别，建议咨询以作进一步分析。
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（一）子女成年后若要追讨父母在其未成年时未支付的抚养费，应积极收集证据，除出生证明、聊天记录、转账记录外，还可收集邻居证人证言、居委会或村委会证明等，以证明亲子关系和未支付抚养费的事实。
（二）写好民事起诉状，清晰阐述自己的诉求，如要求对方支付的抚养费具体金额、支付方式等，以及事实和理由。
（三）向有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地法院。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。这表明子女追讨抚养费不受诉讼时效限制，即便成年后也可就过去未支付的抚养费起诉。
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1.子女成年后可起诉追讨未成年时父母未支付的抚养费。因为父母对未成年子女有抚养义务，不履行的，子女有权追讨。
2.抚养费请求权基于身份关系，不受诉讼时效限制，成年后也能就过去未付抚养费起诉。
3.起诉要准备证明亲子关系和对方未支付抚养费的证据，像出生证明、聊天记录、转账记录等。法院会依实际情况判决支付抚养费。
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结论：
子女成年后可以起诉追讨父母在其未成年时未支付的抚养费。
法律解析：
父母对未成年子女负有抚养义务，这是法定责任。当父母未履行该义务时，子女有权要求其支付抚养费。并且，抚养费请求权基于身份关系产生，不适用诉讼时效的规定，所以即便子女成年，依然能够就过去未支付的抚养费提起诉讼。在起诉时，需要准备相关证据，像出生证明可证明亲子关系，聊天记录、转账记录等能证明对方未支付抚养费。法院会依据实际情况，判决未履行抚养义务的一方支付相应的抚养费。如果遇到此类法律问题，建议向专业法律人士咨询，以获取更准确和详细的法律建议。